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Mass of total mass, moved by the
P 0497
motor
Werte-
0 - 1000000
bereich
WE
10
Einheit
kg
Lesen
0
Schreiben
2
Summe der gesamten bewegten Masse
P 0498
Period of line signals
Werte-
0 - 1000
bereich
WE
20
Einheit
µm
Lesen
0
Schreiben
2
Länge einer Signalperiode des Gebers
moog
Folgende Werte werden berechnet:
MOT_MassSum
Datentyp
float32
Mapping
nein
MOT_EncoderPeriod
Datentyp
float32
Mapping
nein
•
Umrechnung der linearen Nenngrößen auf virtuelle rotatorische Nenngrößen
•
Default-Werte für die Autokommutierung
•
Strichzahl des Encoders pro virtuelle Umdrehung
•
Einstellungen des Flusses (Drehmomentkonstante)
•
U/f-Kennlinie
•
Regelungseinstellungen für PI-Stromregler: Die Dimensionierung des Stromreglers
erfolgt abhängig von der aktuell eingestellten Schaltfrequenz.
•
PI-Werte für den Drehzahlregler und der P-Wert für die Lagereglerverstärkung: Da-
bei wird von einer mäßig steifen Mechanik und einer Trägheitsmomentanpassung
von Last zu Motor im Verhältnis 1:1 ausgegangen.
MSD 3200 Parameterbeschreibung
23
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Kap.2
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