Inhaltsverzeichnis
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moog
P 0101
Function of digital input
bis
ISD00 bis ISD06
P 0107
Wertebe-
OFF - TAB3
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
START
(2)
reserve
(3)
STOP
(4)
HALT
(5)
LCW
(6)
LCCW
(7)
INCH_P
MPRO_INPUT_FS_ISD00 - 06
Datentyp
int16
Mapping
nein
Funktion
Eingang nicht aktiv
START der Regelung; Der Motor wird
bestromt; Die Drehrichtung ist vom Sollwert
abhängig.
reserviert
SCHNELLHALT gemäß Schnellhaltreaktion
„Low active",
1)
VORSCHUBFREIGABE: Die laufende Achsbe-
wegung gemäß der „HALT"-Reaktion
1)
wird
unterbrochen und beim erneuten Setzen
wieder fortgesetzt.
ENDSCHALTERAUSWERTUNG RECHTS: End-
schalterauswertung ohne Überfahrschutz;
Die Reaktion bei vertauschten Endschaltern
ist einstellbar.
ENDSCHALTERAUSWERTUNG LINKS: End-
schalterauswertung ohne Überfahrschutz;
Die Reaktion bei vertauschten Endschaltern
ist einstellbar.
TIPPEN IN POSITIVER RICHTUNG: Im Posi-
tionier-Handbetrieb kann eine Achse mit
Schleich oder Eilgeschwindigkeit verfahren
werden.
MSD 3200 Anwendungshandbuch
P 0101
Function of digital input
bis
ISD00 bis ISD06
P 0107
(8)
INCH_N
(9)
HOMST
(10)
HOMSW
(11)
E-Ext
(12)
WARN
(13)
RSERR
(14)
reserve
(15)
PROBE
(16)
PLC
(17)
PLC_IR
(18)
MP_UP
(19)
MP_DOWN
(20)
reserve
(21)
TBEN
86
MPRO_INPUT_FS_ISD00 - 06
TIPPEN IN NEGATIVER RICHTUNG: Im
Positionier-Handbetrieb kann eine Achse mit
Schleich oder Eilgeschwindigkeit verfahren
werden.
START DER REFERENZFAHRT: Entsprechend
des parametrierten Referenzfahrttyps in
P 2261
REFERENZNOCKEN für die Nullpunktbestim-
mung bei Positionierung
EXTERNER FEHLER: Fehlermeldungen
externer Geräte führen zu einer Störmeldung
mit der Reaktion, wie in P 0030 festgelegt
wurde.
EXTERNE SAMMELWARNUNG
FEHLER QUITTIEREN: Fehlermeldungen
werden mit steigender Flanke zurückgesetzt.
Achtung: Der Fehler darf beim Quittieren
nicht mehr anstehen!
Reserve
TOUCHPROBE: Die Touchprobe-Funktion ist
nur für die beiden schnellen Eingänge ISD05
und ISD06 zu verwenden.
EINGANG IST IM ABLAUFPROGRAMM
NUTZBAR; Eingänge können unabhängig von
der Einstellung immer gelesen werden.
PLC INTERRUPT: Unterbrechung des Pro-
gramms
MOTORPOTI: Sollwert erhöhen
MOTORPOTI: Sollwert reduzieren
Reserve
TABELLEN-FREIGABE: Übernahme des aktu-
ellen Fahrsatzes und dessen Ausführung
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