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ANA0: offsets
P 0174
ANA0: Offsets for position refe-
Index 02
rence
Wertebe-
-3,4E+38 bis +3,4E+38
reich
WE
1
Einheit
rev/min
Lesen
0
Schreiben
0
Einstellung eines Positionsoffsets, um evtl. Bauteilstreuungen zu kompensieren oder
einen Abgleich mit einer übergeordneten Steuerung herzustellen.
Hinweis:
Die selben Einstellungen sind auch für den
Parameter P 0184-(00, 01, 02) des Analog channels ANA1 gültig und deswe-
gen nicht extra aufgelistet.
ANA0: thresholds
P 0175
ANA0: threshold for torque
Index 00
reference
Wertebe-
0 - 100000
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
0
Schreiben
0
Festlegen einer Dehmomentschwelle, um bei Sollwert Null einen Stillstand der Motor-
welle zu gewährleisten.
ANA0: Offsets
MPRO_ANA0_POffset
Datentyp
float 32
Mapping
nein
MPRO_ANA0_Threshold
MPRO_ANA0_TThreshold
Datentyp
float 32
Mapping
nein
ANA0: thresholds
P 0175
ANA0: threshold for speed refe-
Index 01
rence
Wertebe-
0 - 100000
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
0
Schreiben
0
Festlegen einer Drehzahlschwelle , um bei Sollwert Null einen Stillstand der Motorwel-
le zu gewährleisten.
ANA0: thresholds
P 0175
ANA0: threshold for position
Index 02
reference
Wertebe-
0 - 100000
reich
WE
0
Einheit
rev/min
Lesen
0
Schreiben
0
Festlegen einer Positionsschwelle , um bei Sollwert Null einen Stillstand der Motorwelle
zu gewährleisten.
Hinweis:
Die selben Einstellungen sind auch für den
Parameter P 0185-(00, 01, 02) des Analog channels ANA1 gültig und deswe-
gen nicht extra aufgelistet.
MSD 3200 Parameterbeschreibung
48
MPRO_ANA0_Threshold
MPRO_ANA0_SThreshold
Datentyp
float 32
Mapping
nein
MPRO_ANA0_Threshold
MPRO_ANA0_PThreshold
Datentyp
float 32
Mapping
nein
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