Inhaltsverzeichnis
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P 0159
Motion control selection
Wertebe-
OFF - Profibus
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
TERM
PARA
(2)
(3)
not defined
PLC
(4)
(5)
DS 402
SERCOS
(6)
(7)
PROFIBUS
Der Steuerort bestimmt, über welche Schnittstelle der Antrieb kontrolliert werden soll.
P 0165
Motion profile selection
Wertebe-
OFF - Profibus
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
ANA0
(2)
ANA1
(3)
TAB
moog
MPRO_CTRL_SEL
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
kein Steuerort gewählt
Steuern über Klemme
Steuern über Moog Drive Administrator
nicht definiert
Steuern über PLC / IEC 61131
Steuern über DS 402 motion profile
(CANopen / EtherCAT)
Steuern über SERCOS
Steuern über PROFIBUS
MPRO_REF_SEL
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
keine Sollwertquelle
analoger Eingang ANA0
analoger Eingang ANA1
Tabellenwerte
P 0165
Motion profile selection
(4)
reserve
PLC
(5)
(6)
PARA
DS 402
(7)
(8)
SERCOS
(9)
PROFI
Über den Sollwertselektor legt man die Sollwertquelle fest, über die die Sollwerte von
der Steuerung an den Antrieb übergeben werden sollen.
P 0166
Motion profile jerk time
Wertebe-
0 bis 2000
reich
WE
0
Einheit
ms
Lesen
1
Schreiben
1
Durch die Ruckbegrenzung erhöhen sich die Beschleunigungs- und Verzögerungs-
zeiten um den Verschliff JTIME.
Motion profile speed override
P 0167
factor
Wertebe-
0 - 100
reich
WE
100
Einheit
%
Lesen
0
Schreiben
1
Prozentuale Wichtung des aktuell anstehenden Geschwindigkeitssollwertes.
[
]
Kap.3
MPRO_REF_SEL
reserve
Sollwert von PLC / IEC 61131
Moog Drive Administrator
CAN-Bus / EtherCAT
SERCOS
PROFIBUS
MPRO_REF_JTIME
Datentyp
uint16
Mapping
nein
MPRO_REF_OVR
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
35
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