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4.3 Resolver X6 - Kanal 2
P 0506
Encoder Channel 2 select
Wertebe-
OFF - RES
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
Resolver
Selektor zur Geberkanalauswahl an Kanal 2; (Der Resolver wird an X6 angeschlossen)
Encoder Channel 2 Gear Nomi-
P 0512
nator
Wertebe-
-1 bis 1
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Zähler des Gebergetriebes (Kanal 2, Anschluss an X6)
Encoder Channel 2 Gear Deno-
P 0513
minator
Wertebe-
1
reich
WE
1
Einheit
ENC_CH2_Sel
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Kanal ist abgeschaltet
Auswahl für die Auswertung eines Resolvers
Encoder Channel2_Num
Datentyp
int32
Mapping
nein
Encoder Channel2_Denom
Datentyp
uint32
Mapping
nein
Encoder Channel 2 Gear Deno-
P 0513
minator
Lesen
0
Schreiben
1
Nenner des Gebergetriebes (Kanal 2, Anschluss an X6)
Bei dem Geberkanal 2 wird davon ausgegangen, dass der Resolver immer auf der Mo-
torwelle montiert ist. Es ist nur die Einstellung +/- 1 zur Invertierung der Drehrichtung
sinnvoll.
Encoder Channel 2 Number of
P 0560
Pole Pairs (Resolver)
Wertebe-
1 - 128
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Einstellung der Polpaarzahl des Resolvers
MSD 3200 Parameterbeschreibung
60
Encoder Channel2_Denom
Encoder Channel 2_Lines
Datentyp
uint16
Mapping
nein
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