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moog
609AH DS402 homing accelera-
P 2263
tion
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
100
Einheit
user
Lesen
0
Schreiben
0
Beschleunigung der Referenzfahrtgeschwindigkeit V1 und V2
P 2234
607CH DS402 home offset
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
0
Einheit
user
Lesen
0
Schreiben
0
Der Referenzpunkt wird immer mit dem Nullpunktoffset gesetzt.
MPRO_402_HomingACC
Datentyp
uint32
Mapping
ja
MPRO_402_HomeOffset
Datentyp
int32
Mapping
ja
3.5 Handbetrieb/Tippbetrieb - Jog mode
Der Handbetrieb ist nur für die Betriebsart Positionierung gültig. Bei aktivem Tippbetrieb
wird der Antrieb jedoch im geschwindigkeitsgeregelten Modus (Endlos) betrieben. Für
diesen Betrieb sind zwei Geschwindigkeiten anwählbar. Die Aktivierung kann über Klem-
me oder Feldbus vorgenommen werden.
Der Antrieb wird im Tippbetrieb über zwei Signale bzw. Eingänge entweder in positiver
oder negativer Richtung gesteuert. Wird eines dieser Signale aktiv und ist die Regelung
aktiv, dann verfährt der Antrieb im Schleichgang. Der Eilgang wird aktiviert, indem im
Zustand Schleichgang der zweite Tipp-Eingang zusätzlich betätigt wird. Wird im Eilgang
das erste Signal deaktiviert, so stoppt der Antrieb. Wird es erneut gesetzt, so wird, auch
bei betätigter Eilganganforderung, wieder im Schleichgang verfahren. Ein Beispiel für
einen Tipp-Ablauf in positiver Fahrtrichtung ist in der folgenden Tabelle 3-5.1 dargestellt.
P 0168
Motion profile jogging speeds
Index 00
Speed fast joging
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
100
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Eilgang Tippen
P 0168
Motion profile jogging speeds
Index 01
Speed slow jogging
Wertebe-
0 - 4294967295
reich
WE
10
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Schleichgang Tippen
MSD 3200 Parameterbeschreibung
42
MPRO_REF_JogSpeeds
FastJogSpeed
Datentyp
uint32
Mapping
nein
MPRO_REF_JogSpeeds
SlowJogSpeed
Datentyp
uint32
Mapping
nein
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