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Determination of default motor
P 1530
control settings
Wertebe-
READY - FAULT
reich
WE
READY
Einheit
Lesen
1
Schreiben
2
Wert
Einstellung
(0)
READY
(1)
CALC
(2)
FAULT
Berechnung von Motordatensätzen:
Um die Berechnung durchführen zu können, müssen die Nenndaten und Kenngrößen
aus dem Datenblatt des verwendeten Motors in die nachfolgenden Parameter einge-
tragen werden:
Durch Setzen des Parameters P 1530 SCD_SetMotorControl auf den Wert „CALC"
berechnet der Regler die benötigten Motor- und Reglerparameter und trägt die Werte
automatisch in die entsprechenden Parameter ein. Anschließend stellt sich der Parame-
ter wieder auf „READY".
Die Drehmomentregelung sollte nun ausreichend gut eingestellt sein. Es muss noch
eine Anpassung an die Maschinenmechanik und an das Bewegungsprofil erfolgen.
SCD_SetMotorControl
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Ende der Berechnung
Berechnung starten
Fehler während der Berechnung
2.1 PS-Synchronmotor:
2.1.1 Parameterliste für die Erstellung des PS-Motorfeldmodells:
Nummer
Parameter
P 0450
MOT_Type
P 0490
MOT_IsLinMot
SCD_SetMotor-
P 1530
control
P 0451
MOT_Name
P 0455
MOT_FNom
P 0456
MOT_VNom
P 0457
MOT_CNom
P 0458
MOT_SNom
P 0459
MOT_PNom
P 0460
MOT_TNom
P 0461
MOT_J
P 0463
MOT_PolePairs
P 0462
MOT_FluxNom
P 0470
MOT_RStat
P 0471
MOT_LSig
P 0472
MOT_Lsigdiff
0
Lsig_q@I0
1
Lsif_q@I1
MSD 3200 Parameterbeschreibung
18
Beschreibung
Motortyp (0=kein Motor, 1=PSM, 2=ASM)
Selection if linear or rotary motor data are
valid
1 = Start der Berechnung der Motor- und
Regelparameter
Motorname
Nennfrequenz
Nennspannung
Nennstrom
Nenndrehzahl
Motorleistung
Nenndrehmoment
Massenträgheitsmoment
Polpaarzahl
Motornennfluss
Statorwiderstand einer Phase
Statorinduktivität einer Phase
Skalierung Statorinduktivität
q-Statorinduktivität bei Strom I0
q-Statorinduktivität bei Strom I
Nenn
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