Werbung
5.2.6 Beobachter (Observer)
P 0323
Advanced control structure gains
Index 00
D control / acceleration feedback
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Verstärkungsfaktor für den Beschleunigungssensor
P 0323
Advanced control structure gains
Index 01
Speed difference feedback
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Verstärkungsfaktor für die Drehzahldifferenzrückführung
P 0323
Advanced control structure gains
Index 02
torsional torque feedback
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Verstärkungsfaktor für die Torsionsmoment-Rückführung
moog
CON_SCON_Kd
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_K_dvlm
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_K_dmlm
Datentyp
float32
Mapping
nein
[
Kap.5
P 0323
Advanced control structure gains
Index 03
load torque compensation
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Verstärkungsfaktor für die Lastmomentkompensation
Advanced control structure
P 0324
filtering
Index 00
D control/accelleration feedback
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Filterung für den Beschleunigungssensor
P 0324
Speed difference feedback
Index 01
Wertebe-
-3,4E+38 - 3,4+38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Erweiterte Regelstruktur: Filterung für die Drehzahldifferenzrückführung
]
CON_SCON_K_mload
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_K_d
Datentyp
float32
Mapping
nein
CON_SCON_K_dvlm
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
71
Werbung
