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Autotuning for Jsum, speed hyste-
P 1519
resis control, torque limit
Lesen
1
Schreiben
1
Drehmoment für Massenträgheitsermittlung
P 1520
Autotuning, parameters for cont-
Index
rol and results
00-19
Wertebe-
-3,4+E38 bis 3,4+E38
reich
WE
0
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Interner Parameter der Autotuningfunktion
P 1521
Mechanical system parameters
Index 00
resonant frequency
Wertebe-
1 - 2000
reich
WE
1
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Resonanzfrequenz
P 1521
Mechanical system parameters
Index 01
mass or inertia ratio (load/motor)
Wertebe-
0,01 bis 100
reich
WE
1
moog
SCD_AT_SConHysTorque
SCD_AT_Para
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_MechPara
f_res
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_MechPara
m
Datentyp
float32
Mapping
nein
[
Kap.5
P 1521
Mechanical system parameters
Index 01
mass or inertia ratio (load/motor)
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Masse- oder Trägheitsverhältniss (Last/Motor)
P 1521
Mechanical system prameters
Index 02
Load point
Wertebe-
0 bis 2
reich
WE
1
Einheit
Lesen
1
Schreiben
1
Lastpunkt
P 1521
Mechanical system prameters
Index 03
constant load torque
Wertebe-
-1000 bis 1000
reich
WE
0
Einheit
Nm
Lesen
1
Schreiben
1
Lastmoment (konstant)
P 1521
Mechanical system prameters
Index 04
friction torque
Wertebe-
0 bis 1000
reich
WE
0
]
SCD_MechPara
m
SCD_MechPara
load_point
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_MechPara
m_const
Datentyp
float32
Mapping
nein
SCD_MechPara
m_frict
Datentyp
float32
Mapping
nein
MSD 3200 Parameterbeschreibung
81
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