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Factor Group: Torque unit
P 0294
exponent
Wertebe-
atto - exa
reich
WE
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Exponent der Drehmomenteinheit
Factor group: Torque unit scaling
P 0295
factor
Wertebe-
-2147483648 bis 2147483647
reich
WE
1
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Skalierungsfaktor der Drehmomenteinheit
moog
MPRO_FG_TorqueExp
Datentyp
int32
Mapping
nein
MPRO_FG_TorqueScaleFac
Datentyp
int32
Mapping
nein
3.1.2 Rotativer Motor:
Beispiel
Normierung des rotativen Motors:
•
Positionierung in milligrad
Eine Motorumdrehung entspricht 360000 milligrad bzw. 1048576 Inkremente
•
Geschwindigkeit in [U/min]
•
Beschleunigung in [U/min/s]
P-Nr.
Parametername
Bedeutung
P 0270 MPRO_FG_PosNom
Inkremente pro
Umdrehung
P 0271 MPRO_FG_Nom
Zähler
P 0272 MPRO_FG_Den
Nenner
P 0273 MPRO_FG_Reverse
Drehrichtungs-
umkehr
P 0274 MPRO_FG_Speed-
Geschwindig-
Fac
keitsfaktor
P 0275 MPRO_FG_AccFac
Beschleuni-
gungsfaktor
[
]
Kap.3
Default-Einstel-
Interne Einheit
lung für rotativen
Motor:
[incr/rev] inter-
1048576
ne Auflösung
20 Bit
1
[rev]
360000
milligrad
False = rechtsdre-
hend
U/min
1[U/min]
1/60 = 0,01667
1[U/min] U/min
[U/min/s] U/s2
MSD 3200 Parameterbeschreibung
33
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