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Voltage frequency control, vol-
P 0315
tage at nominal frequency
Lesen
0
Schreiben
1
Nennspannung bei U/f-Betrieb
5.2.2 Drehmomentregelung
P 0310
Current Control Gain
Wertebe-
0 - 3,4E+38
reich
WE
0
Einheit
V/A
Lesen
0
Schreiben
1
Einstellung der Verstärkung für den Drehmomentregler (siehe auch Kapitel 2.5 im
Anwendungshandbuch).
Current Control Integration time
P 0311
constant
Wertebe-
0,01 - 1000
reich
WE
4
Einheit
ms
Lesen
0
Schreiben
1
Einstellung der Nachstellzeit für den Drehmomentregler (siehe auch Kapitel 2.5 im
Anwendungshandbuch).
moog
CON_VFCVBoost
CON_CCON_Kp
Datentyp
float 32
Mapping
nein
CON_CCON_Tn
Datentyp
float 32
Mapping
nein
[
Kap.5
5.2.3 Rastmomentkompensation (Anti Cogging)
P 0380
Anti Cogging-compensation
Index 00-
current table
249
Wertebe-
-1000 bis 1000
reich
WE
0
Einheit
A
Lesen
0
Schreiben
1
Rastmomentkompensation: Um Rastmomente zu kompensieren, wird mit einer
„Teachfahrt"der momentbildende q-Strom für eine Polteilung in die 250 Werte fas-
sende Tabelle eingetragen (geteacht). Zur Kompensation des Offsets wird der q-Strom
invertiert und als Vorsteuerwert an die Regelung weitergegeben (siehe Kapitel 2.10 im
Anwendungshandbuch).
Anti Cogging-compensation
P 0382
on/off
Wertebe-
ON - OFF
reich
WE
OFF
Einheit
Lesen
0
Schreiben
1
Wert
Einstellung
(0)
OFF
(1)
ON
Aktivierung der Rastmomentkompensation
]
CON_TCoggAddTab
Datentyp
float 32
Mapping
nein
CON_TCoggComp
Datentyp
uint16
Mapping
nein
Funktion
Kompensation Ein
Kompensation Aus
MSD 3200 Parameterbeschreibung
67
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