Anweisung Mc_Movejog Überwachen - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
9.3.5.3 Anweisung MC_MoveJog überwachen
Die Aufgaben der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveJog" implementieren einen
Tippbetrieb.
● Die Bewegungssteuerungsaufgaben "MC_MoveJog" haben kein definiertes Ende. Das
● Der Auftrag ist beendet, wenn der Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward"
● Die Ausgangsparameter "Busy", "CommandAborted" und "Error" melden, dass die
Das Verhalten der Statusbits wird im Folgenden für verschiedene Beispielsituationen
aufgeführt.
● Das erste Beispiel zeigt das Verhalten der Achse, wenn die parametrierte
● Das zweite Beispiel zeigt das Verhalten der Achse, wenn die Aufgabe abgebrochen wird.
● Das dritte Beispiel zeigt das Verhalten der Achse im Fehlerfall. Tritt während der
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Ziel der Aufgabe ist erfüllt, wenn die parametrierte Geschwindigkeit zum ersten Mal
erreicht ist und die Achse mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Wenn die parametrierte
Geschwindigkeit erreicht ist, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter
"InVelocity" gemeldet.
auf den Wert FALSCH gesetzt wurde und die Achse zum Stillstand gekommen ist.
Aufgabe noch verarbeitet wird, abgebrochen wurde oder dass ein Fehler anliegt.
– Während der Verarbeitung der Bewegungssteuerungsaufgabe meldet der
Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR. Wurde die Aufgabe beendet,
abgebrochen oder durch einen Fehler gestoppt, ändert sich der Wert des
Ausgangsparameters "Busy" in FALSCH.
– Der Ausgangsparameter "InVelocity" meldet den Zustand WAHR, solange sich die
Achse mit der parametrierten Geschwindigkeit bewegt. Die Ausgangsparameter
"CommandAborted" und "Error" melden mindestens einen Zyklus lang den Status.
Diese Statusmeldungen werden gespeichert gehalten, solange einer der
Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" auf WAHR ist.
Geschwindigkeit erreicht ist und gehalten wird. Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe
zu dem Zeitpunkt, zu dem die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wird, ausgeführt
wurde, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "InVelocity" gemeldet.
Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe während der Ausführung abgebrochen wird,
wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "CommandAborted" gemeldet.
Das Verhalten ist unabhängig davon, ob die parametrierte Geschwindigkeit erreicht
wurde oder nicht.
Ausführung der Bewegungssteuerungsaufgabe ein Fehler auf, wird dies durch den Wert
WAHR am Ausgangsparameter "Error" gemeldet. Das Verhalten ist unabhängig davon,
ob die parametrierte Geschwindigkeit erreicht wurde oder nicht.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05