Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 377

Parameter und Datentyp
Error
ErrorID
ErrorInfo
Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
 Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
 Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
 Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
 Nach Aus- und wieder Einschalten der CPU
 Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
Um die Achse an den Referenzpunkt zu fahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie die erforderlichen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie die
3. Wenn der Ausgangsparameter "Done" und die Technologieobjektvariable
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Datentyp
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
Referenzpunktfahrt mit einer steigenden Flanke am Eingangsparameter "Execute".
<Achsenname>.StatusBits.HomingDone den Wert WAHR angeben, ist die
Referenzpunktfahrt beendet.
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Beschreibung
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
102BTechnologieanweisungen
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