Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 386

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 10,0
①
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity meldet über "InVel_1", dass die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde. Sie
wird dann von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet.
Wenn die neue Zielgeschwindigkeit 15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich
dann mit der neuen konstanten Geschwindigkeit weiter.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen, bevor sie
ihre Zielgeschwindigkeit erreicht. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Wenn die neue Zielgeschwindigkeit
15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich dann mit der neuen konstanten
Geschwindigkeit weiter.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveVelocity kann von
den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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Die neue Aufgabe MC_MoveVelocity bricht
die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05