Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 410

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Das Verhalten der Statusbits wird im Folgenden für verschiedene Beispielsituationen
aufgeführt.
● Das erste Beispiel zeigt das Verhalten der Achse bei einer abgeschlossenen Aufgabe.
● Das zweite Beispiel zeigt das Verhalten der Achse bei einer abgebrochenen Aufgabe.
● Das dritte Beispiel zeigt das Verhalten der Achse im Fehlerfall. Tritt während der
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Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe zum Zeitpunkt des Abschlusses vollständig
durchgeführt wurde, wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "Done"
gemeldet. Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die
Anzeigedauer im Ausgangsparameter "Done".
Wenn die Bewegungssteuerungsaufgabe während der Ausführung abgebrochen wird,
wird dies durch den Wert WAHR am Ausgangsparameter "CommandAborted" gemeldet.
Der Signalzustand des Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer im
Ausgangsparameter "CommandAborted".
Ausführung der Bewegungssteuerungsaufgabe ein Fehler auf, wird dies durch den Wert
WAHR am Ausgangsparameter "Error" gemeldet. Der Signalzustand des
Eingangsparameters "Execute" beeinflusst die Anzeigedauer im Ausgangsparameter
"Error".
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05