Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 419

Tabelle 9- 64 Beispiel 1 - Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht und gehalten wird
JogForward
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" gestartet.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Wenn die parametrierte Geschwindigkeit erreicht ist, geht der Ausgangsparameter "InVelocity" nach WAHR.
④
Wenn der Eingangsparameter "JogForward" oder "JogBackward" auf den Wert FALSCH zurückgesetzt wird, endet die
Achsbewegung. Die Achse beginnt zu verzögern. Infolge dessen bewegt sich die Achse nicht mehr mit konstanter
Geschwindigkeit und der Ausgangsparameter "InVelocity" geht nach FALSCH.
⑤
Wenn die Achse zum Stillstand gekommen ist, ist die Bewegungssteuerungsaufgabe beendet und der
Ausgangsparameter "Busy" ändert seinen Wert in FALSCH.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
JogBackward
102BTechnologieanweisungen
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