Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 395

CPU-Typ
(CPU 1211C, CPU 212C und CPU 1214C)
x = Anfangsbyte-Adresse von integrierten CPU-Ausgängen (Standardwert = 0)
1
x = Anfangsbyte-Adresse von Signalboard-Ausgängen (Standardwert = 4)
2
Wenn eine CPU-Variante DC/DC/DC zusammen mit einem Signalboard DE2/DA2 verwendet wird, können die Signale
3
des PTO1-Ausgangs entweder die integrierten CPU-Ausgänge (Ax.0 und Ax.1) oder die Ausgänge des Signalboards
(Ay.0 und Ay.1) nutzen.
Wenn eine CPU-Variante DC/DC/DC zusammen mit einem Signalboard DA4 verwendet wird, können die Signale der
4
PTO-Ausgänge entweder die integrierten CPU-Ausgänge (Ax.0 und Ax.1 für PTO1 und Ax.2 und Ax.3 für PTO2) oder
die Ausgänge des Signalboards (Ay.0 und Ay.1 für PTO1 und Ay.2 und Ay.3 für PTO2) nutzen.
Antriebsschnittstelle
Für die Bewegungssteuerung können Sie optional für eine Antriebsschnittstelle die Zustände
"Antrieb freigegeben" und "Antrieb bereit" konfigurieren. Wenn Sie die Antriebsschnittstelle
verwenden, können der Digitalausgang für "Antrieb freigegeben" und der Digitaleingang für
"Antrieb bereit" frei ausgewählt werden.
Hinweis
Die Firmware übernimmt die Steuerung über die entsprechenden Impuls- und
Richtungsausgänge, wenn die PTO (Pulse Train Output) ausgewählt und einer Achse
zugewiesen wurde.
Mit dieser Übernahme der Steuerungsfunktion wird auch die Verbindung zwischen dem
Prozessabbild und dem E/A-Ausgang getrennt. Der Anwender hat zwar die Möglichkeit, über
das Anwenderprogramm oder die Beobachtungstabelle in das Prozessabbild der Impuls-
und Richtungsausgänge zu schreiben, diese Daten werden jedoch nicht an die Ausgänge
übertragen. Entsprechend ist es auch nicht möglich, die Ausgänge über das
Anwenderprogramm oder die Beobachtungstabelle zu überwachen. Die ausgelesenen
Informationen geben lediglich den Wert des Prozessabbilds wieder und entsprechen in
keiner Weise dem tatsächlichen Zustand der Ausgänge.
Bei allen anderen CPU-Ausgängen, die nicht permanent von der CPU-Firmware verwendet
werden, kann der Zustand der Ausgänge wie üblich über das Prozessabbild gesteuert und
überwacht werden.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Ausgänge PTO1
1, 2
Impuls Richtung
102BTechnologieanweisungen
Ausgänge PTO2
1, 2
Impuls Richtung
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