Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 379

Parameter und Datentyp
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 5,0
①
Die Achse wird von einer Aufgabe MC_Halt gebremst, bis sie zum Stillstand kommt. Der Stillstand der Achse wird
über "Done_2" gemeldet.
②
Während die Aufgabe MC_Halt die Achse bremst, wird die Aufgabe von einer anderen
Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_Halt kann von den
folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Datentyp
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Beschreibung
WAHR = Nullgeschwindigkeit erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein
Fehler auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID
und ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Die neue Aufgabe MC_Halt bricht die
folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
102BTechnologieanweisungen
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