Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 369

Hinweis
Die PTO benötigt die interne Funktionalität eines schnellen Zählers (HSC). Das bedeutet,
dass der jeweilige schnelle Zähler nicht anderweitig verwendet werden kann.
Die Zuordnung zwischen PTO und HSC ist fest vorgegeben. Wenn PTO1 aktiviert wird,
erfolgt die Verbindung mit HSC1. Wenn PTO2 aktiviert wird, erfolgt die Verbindung mit
HSC2.
Sie können den aktuellen Wert (z. B. in ID 1000) nicht überwachen, wenn Impulse auftreten.
Tabelle 9- 23 STEP 7-Werkzeuge für die Bewegungssteuerung
Werkzeug
Konfiguration
Inbetriebnahme
Diagnose
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Beschreibung
Konfiguriert die folgenden Eigenschaften des Technologieobjekts "Achse":
Auswahl des gewünschten PTO und Konfiguration der Antriebsschnittstelle

Eigenschaften der Mechanik und des Übertragungsverhältnisses des Antriebs (bzw. der

Maschine oder Anlage)
Eigenschaften der Positionsgrenzwerte, Dynamik und Referenzpunktfahrt

Speichern Sie die Konfiguration im Datenbaustein des Technologieobjekts.
Testet die Funktion Ihrer Achse, ohne dass ein Anwenderprogramm erstellt werden muss. Wenn
das Werkzeug gestartet wird, wird das Steuerpanel angezeigt. Die folgenden Befehle sind im
Steuerpanel verfügbar:
Achse freigeben und deaktivieren

Achse im Tippbetrieb bewegen

Achse absolut und relativ bewegen

Referenzpunktfahrt der Achse durchführen

Fehler quittieren

Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung/Verzögerung kann für die
Bewegungssteuerungsbefehle angegeben werden. Das Steuerpanel zeigt auch den aktuellen
Achsenzustand.
Überwachung des aktuellen Zustands und der Fehlerinformationen für die Achse und den
Antrieb.
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Nachdem Sie das Technologieobjekt für die Achse
angelegt haben, konfigurieren Sie die Achse,
indem Sie die grundlegenden Parameter
definieren, z. B. die PTO und die Konfiguration der
Antriebsschnittstelle. Sie konfigurieren auch die
anderen Eigenschaften der Achse wie
Positionsgrenzwerte, Dynamik und
Referenzpunktfahrt.
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