Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 408

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Fehler
Konfigurationsfehler
Allgemeiner Fehler
Diagnosefunktion "Bewegungsstatus"
Mit der Diagnosefunktion "Bewegungsstatus" überwachen Sie den Bewegungsstatus der
Achse. Die Diagnosefunktionsanzeige ist im Online-Modus bei aktiver Achse in der
Betriebsart "Manuelle Steuerung" und "Automatiksteuerung" verfügbar.
Tabelle 9- 56 Bewegungsstatus
Status
Zielposition
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Tabelle 9- 57 Dynamikgrenzen
Dynamikgrenze
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
408
Beschreibung
Das Technologieobjekt "Achse" wurde falsch konfiguriert oder änderbare
Konfigurationsdaten wurden während der Laufzeit des Anwenderprogramms fehlerhaft
geändert.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.ConfigFault)
Ein interner Fehler ist aufgetreten.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.ErrorBits.SystemFault)
Beschreibung
Das Feld "Zielposition" zeigt die aktuelle Zielposition einer aktiven Positionierungsaufgabe der
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveAbsolute" oder "MC_MoveRelative" oder des
Steuerpanels an. Der Wert der "Zielposition" ist nur während der Ausführung einer
Positionierungsaufgabe gültig.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.TargetPosition)
Das Feld "Aktuelle Position" zeigt die aktuelle Position der Achse an. Wenn sich die Achse
nicht am Referenzpunkt befindet, zeigt der Wert den Positionswert relativ zur Freigabeposition
der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.Position)
Das Feld "Aktuelle Geschwindigkeit" zeigt die aktuelle Geschwindigkeit der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.MotionStatus.Velocity)
Beschreibung
Das Feld "Geschwindigkeit" zeigt die konfigurierte maximale Geschwindigkeit der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity)
Das Feld "Beschleunigung" zeigt die aktuell konfigurierte Beschleunigung der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.Config.DynamicDefaults.Acceleration)
Das Feld "Verzögerung" zeigt die aktuell konfigurierte Verzögerung der Achse an.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.Config.DynamicDefaults.Deceleration)
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05