Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 376

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Die folgenden Arten von Referenzpunktfahrten stehen zur Verfügung:
● Direkte Referenzpunktfahrt absolut (Mode = 0): Die aktuelle Achsenposition wird auf den
● Direkte Referenzpunktfahrt relativ (Mode = 1): Die aktuelle Achsenposition wird um den
● Passive Referenzpunktfahrt (Mode = 2): Während der passiven Referenzpunktfahrt führt
● Aktive Referenzpunktfahrt (Mode = 3): Die Referenzpunktfahrt wird automatisch
Tabelle 9- 29 Parameter für die MC_Home-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Position
Mode
Done
Busy
CommandAborted
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Wert des Parameters "Position" gesetzt.
Wert des Parameters "Position" versetzt.
die Anweisung MC_Home keine Referenzpunktfahrtbewegung durch. Die für diesen
Schritt erforderliche Verfahrbewegung müssen Sie über andere
Bewegungssteuerungsanweisungen implementieren. Wenn der Referenzpunktwechsel
erkannt wird, wird die Achse an den Referenzpunkt gefahren.
durchgeführt.
Datentyp
IN TO_Axis_PTO
IN Bool
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Mode = 0, 2 und 3 (Absolute Position der Achse nach

Beendigung der Referenzpunktfahrt)
Mode = 1 (Korrekturwert für die aktuelle Achsenposition)

Grenzwerte: -1,0e ≤ Position ≤ 1,0e
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Art der Referenzpunktfahrt
0: Direkte Referenzpunktfahrt absolut

Die neue Achsenposition ist der Positionswert des
Parameters "Position".
1: Direkte Referenzpunktfahrt relativ

Die neue Achsenposition ist die aktuelle Achsenposition +
Positionswert des Parameters "Position".
2: Passive Referenzpunktfahrt

Referenzpunktfahrt entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
3: Aktive Referenzpunktfahrt

Referenzpunktannäherung entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
WAHR = Aufgabe durchgeführt
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
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