Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 411

Tabelle 9- 58 Beispiel 1 - Vollständige Durchführung der Aufgabe
Wenn "Execute" = FALSCH während der Verarbeitung der
Aufgabe
①
Die Aufgabe wird bei einer positiven Flanke am Eingangsparameter "Execute" gestartet. Je nach Programmierung
kann "Execute" während der Ausführung der Aufgabe auf den Wert FALSCH zurückgesetzt werden oder der Wert WAHR
kann bis nach Abschluss der Aufgabe gehalten werden.
②
Während die Aufgabe aktiv ist, meldet der Ausgangsparameter "Busy" den Wert WAHR.
③
Bei Abschluss der Aufgabe (z. B. der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Home": Referenzpunktfahrt war
erfolgreich), geht der Ausgangsparameter "Busy" auf FALSCH und "Done" auf WAHR.
④
Wenn "Execute" den Wert WAHR bis nach Abschluss der Aufgabe beibehält, dann bleibt "Done" ebenfalls WAHR und
wechselt seinen Wert zusammen mit "Execute" in FALSCH.
⑤
Wenn "Execute" vor Abschluss der Aufgabe auf FALSCH gesetzt wurde, meldet "Done" den Wert WAHR nur einen
Zyklus lang.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Wenn "Execute" = FALSCH nach Abschluss der Aufgabe
102BTechnologieanweisungen
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