Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 370

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
ACHTUNG
Wenn Sie das Bemaßungssystem zu einem späteren Zeitpunkt ändern, werden die Werte
möglicherweise nicht in allen Konfigurationsfenstern des Technologieobjekts korrekt
umgewandelt. Prüfen Sie in diesem Fall die Konfiguration aller Achsenparameter.
Sie müssen möglicherweise die Werte der Eingangsparameter der
Bewegungssteuerungsanweisungen im Anwenderprogramm an die neue Einheit anpassen.
Ferner konfigurieren Sie das Verhalten der Referenzpunktfahrt (passiv und aktiv).
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Konfigurieren Sie die Eigenschaften für die
Antriebssignale, Antriebsmechanik und
Positionsüberwachung (Hardware- und Software-
Endschalter).
Deaktivieren Sie die Optionen für die Konfiguration
eines Hardwaregrenzwerts oder eines
Referenzpunkts nur dann, wenn der Eingang nicht
mehr als Hardwaregrenzwert oder Referenzpunkt
zugewiesen ist.
Sie konfigurieren die
Bewegungssteuerungsdynamik und das Verhalten
des Not-Aus-Befehls.
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
S7-1200 Automatisierungssystem