Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 367

Tabelle 9- 22 Grenzfrequenzen von Impulsausgängen
Impulsausgang
Integriert
Standard-SB
Schnelle SBs (200 kHz)
MC-Anweisungen V1 unterstützen eine maximale Frequenz von 100 kHz.
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ACHTUNG
Die maximale Impulsfrequenz der Impulsgeneratoren beträgt 100 kHz für die digitalen
Ausgänge der CPU, 20 kHz für die digitalen Ausgänge des Standard-Signalboards und 200
kHz für die digitalen Ausgänge der schnellen SBs (bzw. 100 kHz für MC-Anweisungen V1).
Sie werden von STEP 7 jedoch nicht gewarnt, wenn Sie eine Achse mit einer maximalen
Geschwindigkeit oder Frequenz, die diese Hardwareeinschränkung überschreitet,
konfigurieren. Dies kann zu Problemen in Ihrer Anwendung führen. Stellen Sie also stets
sicher, dass Sie die maximale Impulsfrequenz der Hardware nicht überschreiten.
1. Konfigurieren eines Impulsgenerators: Wählen Sie die Eigenschaften "Impulsgeneratoren
2. Hinzufügen eines Technologieobjekts:
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Frequenz
2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
2 Hz ≤ f ≤ 20 kHz
MC-Anweisungen V2: 2 Hz ≤ f ≤ 200 kHz
MC-Anweisungen V1: 2 Hz ≤ f ≤ 100 kHz
(PTO/PWM)" für eine CPU (in der Gerätekonfiguration) und aktivieren Sie einen
Impulsgenerator. Bei jeder S7-1200 CPU stehen zwei Impulsgeneratoren zur Verfügung.
In demselben Konfigurationsbereich wählen Sie unter "Impulsoptionen" für den
Impulsgenerator die Verwendung "PTO" aus.
– Erweitern Sie in der Projektnavigation den Knoten "Technologieobjekte" und wählen
Sie "Neues Objekt hinzufügen" aus.
– Wählen Sie das Symbol "Achse" (benennen Sie es ggf. um) und klicken Sie auf "OK",
um den Konfigurationseditor für das Achsenobjekt zu öffnen.
– Rufen Sie die Eigenschaften "PTO für Achssteuerung auswählen" unter
"Grundparameter" auf und wählen Sie den konfigurierten PTO aus. Beachten Sie die
zwei Ausgänge Q für Impuls und Richtung.
– Konfigurieren Sie die restlichen Grund- und erweiterten Parameter.
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
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