Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
8.7.2.1 DataLogCreate.......................................................................................................................... 317
8.7.2.2 DataLogOpen............................................................................................................................ 320
8.7.2.3 DataLogClose ........................................................................................................................... 322
8.7.2.4 DataLogWrite ............................................................................................................................ 323
8.7.2.5 DataLogNewFile........................................................................................................................ 324
8.7.3 Arbeiten mit Datenprotokollen................................................................................................... 326
8.7.4 Grenzwerte für die Größe von Datenprotokolldateien .............................................................. 328
8.7.5 Beispielprogramm für Datenprotokolle...................................................................................... 330
8.8 Datenbausteinsteuerung ........................................................................................................... 335
8.8.1 READ_DBL, WRIT_DBL (Aus DB im Ladespeicher lesen, In DB im Ladespeicher
schreiben).................................................................................................................................. 335
8.9 Gemeinsame Fehlercodes für die erweiterten Anweisungen ................................................... 338
9 Technologieanweisungen ...................................................................................................................... 339
9.1 Schneller Zähler ........................................................................................................................ 339
9.1.1 Funktionsweise von schnellen Zählern ..................................................................................... 341
9.1.2 Konfiguration eines schnellen Zählers ...................................................................................... 347
9.2 PID-Regelung............................................................................................................................ 348
9.2.1 Anweisung PID und Technologieobjekt einfügen ..................................................................... 349
9.2.2 Operation PID_Compact ........................................................................................................... 352
9.2.3 Anweisung PID_3STEP ............................................................................................................ 355
9.2.4 PID-Regler konfigurieren........................................................................................................... 362
9.2.5 Inbetriebnahme des PID-Reglers.............................................................................................. 364
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung ....................................................................................... 365
9.3.1 Konfiguration der Achse............................................................................................................ 368
9.3.2 Bewegungssteuerungsanweisungen ........................................................................................ 371
9.3.2.1 Anweisung MC_Power .............................................................................................................. 371
9.3.2.2 Anweisung MC_Reset............................................................................................................... 374
9.3.2.3 Anweisung MC_Home............................................................................................................... 375
9.3.2.4 Anweisung MC_Halt.................................................................................................................. 378
9.3.2.5 Anweisung MC_MoveAbsolute ................................................................................................. 380
9.3.2.6 Anweisung MC_MoveRelative .................................................................................................. 382
9.3.2.7 Anweisung MC_MoveVelocity................................................................................................... 384
9.3.2.8 Anweisung MC_MoveJog.......................................................................................................... 387
9.3.2.9 Anweisung MC_CommandTable .............................................................................................. 389
9.3.2.10 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 392
9.3.3 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200 .................................................... 394
9.3.3.1 Für die Bewegungssteuerung verwendete CPU-Ausgänge ..................................................... 394
9.3.3.2 Hardware- und Software-Endschalter für die Bewegungssteuerung........................................ 396
9.3.3.3 Referenzpunktfahrt.................................................................................................................... 399
9.3.3.4 Ruckbegrenzung ....................................................................................................................... 405
9.3.4 Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 406
9.3.5 Aktive Befehle überwachen....................................................................................................... 409
9.3.5.1 Bewegungssteuerungsanweisungen mit einem Ausgangsparameter "Done" überwachen..... 409
9.3.5.2 Anweisung MC_Velocity überwachen....................................................................................... 414
9.3.5.3 Anweisung MC_MoveJog überwachen..................................................................................... 418
10 Kommunikation ...................................................................................................................................... 423
10.1 Anzahl der unterstützten asynchronen Kommunikationsverbindungen.................................... 424
10.2 PROFINET ................................................................................................................................ 424
10
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05