Konfiguration Der Achse - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
3. Programmieren Ihrer Anwendung: Fügen Sie die Anweisung MC_Power in einen
4. Fügen Sie die anderen Bewegungssteuerungsanweisungen ein, um die erforderliche
Hinweis
Die CPU berechnet Bewegungssteuerungsaufgaben in "Scheiben" bzw. Segmenten von
10 ms. Wenn eine Scheibe ausgeführt wird, wartet die nächste Scheibe in der
Warteschlange auf die Ausführung. Wenn Sie die Bewegungssteuerungsaufgabe einer
Achse unterbrechen (indem Sie eine andere neue Bewegungssteuerungsaufgabe für die
Achse ausführen), kann die neue Bewegungssteuerungsaufgabe maximal 20 ms lang nicht
ausgeführt werden (die Restdauer der aktuellen Scheibe plus die Scheibe in der
Warteschlange).
9.3.1

Konfiguration der Achse

STEP 7 stellt die Konfigurationswerkzeuge, Inbetriebnahmewerkzeuge und
Diagnosewerkzeuge für das Technologieobjekt "Achse" zur Verfügung.
①
②
③
368
Codebaustein ein.
– Für den Achseneingang wählen Sie das Technologieobjekt "Achse", das Sie angelegt
und konfiguriert haben.
– Wird der Eingang Enable auf WAHR gesetzt, können die anderen
Bewegungssteuerungsanweisungen funktionieren.
– Wird der Eingang Enable auf FALSCH gesetzt, werden die anderen
Bewegungssteuerungsanweisungen storniert.
Hinweis
Fügen Sie nur eine Anweisung MC_Power pro Achse ein.
Bewegung zu erzeugen.
Antrieb
Technologieobjekt
Konfiguration
④
Inbetriebnahme
⑤
Diagnose
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05