Grundlegende Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

Tabelle 9- 20 Beispiel für einen Konfigurationsbildschirm (PID_3Step)
9.3

Grundlegende Bewegungssteuerung

Die CPU bietet Bewegungssteuerungsfunktionen für den Betrieb von Schrittmotoren und
Servomotoren mit Impulsschnittstelle. Die Bewegungssteuerungsfunktion übernimmt die
Steuerung und Überwachung der Antriebe.
● Das Technologieobjekt "Achse" konfiguriert die Daten des mechanischen Antriebs, die
● Sie konfigurieren die Impuls- und Richtungsausgänge der CPU zum Steuern des
● Ihr Anwenderprogramm nutzt die Bewegungssteuerungsanweisungen zum Steuern der
● Stellen Sie über die PROFINET-Schnittstelle eine Online-Verbindung zwischen der CPU
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Antriebsschnittstelle, die dynamischen Parameter und andere Eigenschaften des
Antriebs.
Antriebs.
Achse und zum Auslösen von Bewegungsaufgaben.
und dem Programmiergerät her. Neben den Online-Funktionen der CPU stehen für die
Bewegungssteuerung weitere Inbetriebnahme- und Diagnosefunktionen zur Verfügung.
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Messung: Um den Sollwert, den Prozesswert

(Eingangswert) und den Ausgangswert in einer
Echtzeitkurve anzuzeigen, geben Sie die Abtastzeit
ein und klicken auf die Schaltfläche "Start".
Optimierungsart: Um den PID-Regler einzustellen,

wählen Sie entweder "Erstoptimierung" oder
"Feineinstellung" (manuell) und klicken auf die
Schaltfläche "Start". Der PID-Regler durchläuft
mehrere Phasen, um die Zeiten für Systemantwort
und Aktualisierung zu berechnen. Anhand dieser
Werte werden die entsprechenden
Optimierungsparameter berechnet.
Nach Abschluss des Einstellungsprozesses können
Sie die neuen Parameter speichern, indem Sie im
Inbetriebnahme-Editor im Bereich "PID-Parameter"
auf die Schaltfläche "PID-Parameter laden" klicken.
Tritt während der Einstellung ein Fehler auf, geht der
Ausgangswert des PID-Reglers auf 0. Der PID-Regler
wird in die "inaktive" Betriebsart versetzt. Der Status zeigt
den Fehler an.
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