Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 373

Parameter und Datentyp
Status OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
①
Eine Achse wird aktiviert und dann wieder deaktiviert. Nachdem der Antrieb das Signal "Antrieb bereit" an die CPU
zurückgemeldet hat, kann die erfolgreiche Aktivierung über "Status_1" ausgelesen werden.
②
Nach einer Achsenfreigabe ist ein Fehler aufgetreten, der verursacht hat, dass die Achse deaktiviert wurde. Der
Fehler wird behoben und mit "MC_Reset" quittiert. Die Achse wird dann wieder aktiviert.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Datentyp Beschreibung
Bool Status der Achsenfreigabe:
FALSCH: Die Achse ist deaktiviert.

–
–
–
WAHR: Die Achse ist aktiviert.

–
–
Bool Falsch: MC_Power ist nicht aktiv.
WAHR: MC_Power ist aktiv.
Bool FALSCH: Kein Fehler
WAHR: In der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Power" oder im
zugehörigen Technologieobjekt ist ein Fehler aufgetreten. Die
Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinterlegt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error"
Word Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Die Achse führt keine Bewegungssteuerungsaufgaben aus und
nimmt keine neuen Aufgaben an (Ausnahme: MC_Reset).
Die Achse ist nicht am Referenzpunkt.
Beim Deaktivieren wechselt der Zustand erst dann nach
FALSCH, wenn die Achse den Stillstand erreicht.
Die Achse ist bereit, Bewegungssteuerungsaufgaben
auszuführen.
Beim Aktivieren der Achse wechselt der Zustand erst dann nach
WAHR, wenn das Signal "Antrieb bereit" ansteht. Wurde die
Antriebsschnittstelle "Antrieb bereit" während der
Achsenkonfiguration nicht eingerichtet, wechselt der Zustand
sofort nach WAHR.
102BTechnologieanweisungen
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