Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch Seite 391

Tabelle 9- 43 MC_CommandTable-Befehlstypen
Befehlstyp
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_CommandTable:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Das Technologieobjekt TO_CommandTable_PTO muss korrekt konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_CommandTable kann
von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
Beschreibung
Dieser Befehl dient als Platzhalter für jeden hinzuzufügenden Befehl. Der leere Eintrag
wird bei der Verarbeitung der Befehlstabelle ignoriert.
Der Befehl hält die Achse an.
Hinweis: Der Befehl wird nur nach einem Befehl "Velocity setpoint" durchgeführt.
Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Distanz. Er bewegt die Achse um die
angegebene Distanz und Geschwindigkeit.
Der Befehl positioniert die Achse basierend auf der Lage. Er bewegt die Achse um die
angegebene Lage und Geschwindigkeit.
Der Befehl bewegt die Achse mit der angegebenen Geschwindigkeit.
Der Befehl wartet, bis der angegebene Zeitraum abgelaufen ist. "Wait" stoppt keine aktive
Verfahrbewegung.
Der Befehl fügt eine Trennlinie ("Separator") oberhalb der ausgewählten Linie ein. Die
Trennlinie fungiert als Bereichsgrenze für die grafische Anzeige des Kurvendiagramms.
102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Die neue Aufgabe MC_CommandTable bricht
die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
 MC_CommandTable
 Der aktuelle Bewegungssteuerungsauftrag
mit dem Start des ersten Befehls
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint"
oder "Halt"
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