Anweisung Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch

102BTechnologieanweisungen
9.3 Grundlegende Bewegungssteuerung
Tabelle 9- 30 Übersteuerungsantwort
Betriebsart Beschreibung
0 oder 1 Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene
Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen
Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive
Bewegungssteuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen
werden:
MC_Home Mode = 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

9.3.2.4

Anweisung MC_Halt

Tabelle 9- 31 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Halt_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 9- 32 Parameter für die MC_Halt-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
378
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
MC_Home-Modus = 2, 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie
jegliche Bewegung und bringen die
Achse zum Stillstand. Die
Stillstandposition ist nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Systemhandbuch, 11/2011, A5E02486681-05
S7-1200 Automatisierungssystem