Anweisung Mc_Halt - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Bei den Betriebsarten 0 und 1 muss die Achse überhaupt nicht bewegt werden. Sie werden
typischerweise bei der Einrichtung und Kalibrierung verwendet. Bei den Betriebsarten 2 und
3 muss die Achse bewegt werden und einen Sensor überfahren, der im Technologieobjekt
"Achse" als Referenzpunktschalter konfiguriert ist. Der Referenzpunktschalter kann im
Arbeitsbereich der Achse oder außerhalb des normalen Arbeitsbereichs der Achse, jedoch
innerhalb des Bewegungsbereichs platziert werden.
10.5

Anweisung MC_Halt

Tabelle 10- 11 Anweisung MC_Halt
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_Halt_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 12 Parameter für die MC_Halt-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Easy Book
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
SCL
"MC_Halt_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Datentyp
IN TO_Axis_1
IN Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
57BEinfache Bewegungssteuerung
Beschreibung
Mit der Anweisung MC_Halt stoppen Sie
jegliche Bewegung und bringen die
Achse zum Stillstand. Die
Stillstandposition ist nicht definiert.
Um die Anweisung MC_Halt zu
verwenden, muss die Achse zunächst
freigegeben werden.
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
WAHR = Nullgeschwindigkeit erreicht
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein
Fehler auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID
und ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
10.5 Anweisung MC_Halt
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