Werbung
Wie bereits erwähnt wird der Uebertragung von Datengrammen durch
einen Austausch von Steuerzeichen vorgegangen. Sie werden ebenfalls
dazu verwendet, den Anfang und das Ende der Datengramme zu markieren.
Die LSV-2-Steuerzeichen sind nachstehend aufgeführt.
Steuerzeichen
Bedeutung
Hexadezimalwert
E NQ
Sendeteil einschalten
05H
NAK
Negative Antwort
15H
DLE 0
Positive Antwort
l0H
3 0 ~
DLE 1
Positive Antwort
l0H
3 1 ~
DLE STX
Datengrammanfang
1 ° H
02H
DLE ETX
Dat engrammende
~ O H
03H
BCC
Blockprüfzeichen
Wert wechselt
(siehe 13.5.2)
EOT
Ende der Uebertragung
04H
Ein Austausch von Datengrammen wird durch den Master mit dem
Steuerzeichen ENQ eingeleitet. Es ist das einzige Steuerzeichen das
nicht als Antwort auf ein empfangenes Steuerzeichen gesendet wird.
Ein Austausch von Datengrammen wird mit dem Steuerzeichen EOT
abgeschlossen. Es ist das einzige Steuerzeichen das den Empfänger
nicht veranlasst eine Antwort zu senden.
Das Blockprüfzeichen BCC ist ein Fehlererkennungscode und hat keinen
festen Wert (siehe 13.5.2).
Das Format der Datengrammübertragungen wird in Abschnitt 13.5.2
beschrieben.
Nach dem LSV-2-Protokoll befinden sich die CNC und der DNC-Computer in
einem von zwei Zustanden:
1. Ruhezustand
-
die CNC und auch der DNC-Computer warten auf ein
ENQ-Zeichen das gesendet werden muss
2. Sendezustand
-
der Master sendet und der Slave empfangt.
Die nachstehenden Flussdiagramme zeigen den LSV-2-Austausch für
einen Master der von Ruhezustand auf Senden wieder auf Ruhezustand
schaltet und für einen Slave der von Ruhezustand auf Empfangen
wieder auf Ruhezustand schaltet (Bild 13.5.1.-1
bzw. 13.5.1.-2).
Innerhalb der Über MC 792 vorgegebenen Wartezeit muss der Slave eine
vom Master gesendete ENQ-Nachricht beantworten. Wenn der Slave
innerhalb dieses Zeitintervalls nicht mit NAK, DLE 0 oder DLE 1
antwortet, wird die ENQ-Nachricht durch den Master einige Male
wiederholt (Über MC 793 vorgegeben). Antwortet der Slave dann noch
nicht, wird die Sendung abgebrochen und Fehlercode D84 ausgegeben
(Kapitel 1 1 ) .
...............................................................................
2 2
CNC3580/400 Inbetriebnahme
Abschnitt 13
871118
Werbung
