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Diese Maschinenkonstante definiert die Verzögerungszeit die
berücksichtigt werden soll nachdem die unter MC 222 gespeicherte
Position erreicht ist. Siehe Bild 12.5.3.-3.
Sie wird nur nach einer
Positionierbewegung wirksam und stellt sicher, dass sich der Schlitten
vor Ausführung des ngchsten Befehls "In Position" befindet.
Die Verzögerungszeit ist gleich dem Über MC 221 vorgegebenen Wert,
multipliziert mit 15 msek.
Beispiel: Die Verzögerungszeit soll 100 msek. betragen.
Indem MC 221 mit der Zahl 7 belegt wird, wird eine wirkliche
Verzögerungszeit von 105 msek. (7x15 msek.) erzielt.
MC 222 "In Position1'-Fenster
.............................
Diese Maschinenkonstante definiert die Entfernung in Inkrementen vor
der Sollposition, an der die "InpodW-Verzögerungszeit (MC 221)
wirksam wird. Siehe Bild 12.5.3.-3.
Theoretisch ist die Servo-Ausgangsspannung arn Ende der Bewegung 0 V .
In der Praxis hat die Servo-Ausgangsspannung jedoch einen kleinen
positiven oder einen kleinen negativen Restwert. Dadurch wird auch die
Anzeige des Schleppabstandes am Bildschirm (unterhalb von DIST
T0
GO)
einen Restwert aufweisen. Die Anzeige erfolgt wenn MC 81 mit der Zahl
1 belegt wird. Die abzuspeichernde Entfernung soll etwas grösser
sein als der restliche Schleppabstand. Wenn 2.B. ein restlicher
Schleppabstand von 3 oder
4
Inkrementen angezeigt wird, so ist MC 222
mit der Zahl 10 zu belegen.
DIST.
L N c ~ I ]
F\
-NE
X 1 MOVEMENT
1
I
-
-
-
-
I
-
*
e
TIME
-
i
Bild 12.5.3.-3
Erlguterung zu MC 221 und MC 222
MC 223 Stillstand-Uberwachung
Die Servo-Regelkreise werden dauernd von der CNC auf Fehler geprüft.
Dies erfolgt dynamisch durch Kontrolle des Schleppabstandes. Wenn beim
Stillstand der Schleppabstand zunimmt und die Über diese Maschinen-
konstante vorgegebene Anzahl Inkremente Überschreitet, so wird eine
Fehlermeldung (07) ausgelöst.
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F F
P
F
P P
F
P
- -
P P
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P P P P
P
-
P
- -
P P
-
P
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CNC3580/400 Inbetriebnahme
Abschnitt 12
870527
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