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MC 216 Knickpunkt
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Diese Maschinenkonstante definiert den Punkt, bei dem von
Verstärkung 1 (MC 215) auf Verstärkung 2 (MC 217) umgeschaltet
wird. Dazu wird der Schleppabstand (in Inkrementen), bei dem der
Verstärkungsfaktor geändert werden muss, abgespeichert (Bild
12.5.3.-1).
Siehe auch den Abschnitt zur Optimierung der
Maschinenkonstanten f i i r die Servoäntriebe.
MC 217 Schleppabstand 2
........................
Diese Maschinenkonstante definiert die Lageregelkreisverstärkung 2
des Servoantriebes. Die Verstärkung 2 wird wirksam nachdem ein von
MC 216 definierter Knickpunkt erreicht ist. Gespeichert wird jedoch
nicht der Verstärkungsfaktor, sondern der Schleppabstand bei dem die
Servo-Ausgangsspannung maximal ist. Er wird in Inkrementen
abgespeichert. Je kleiner die Anzahl der Inkremente, desto gr6sser
die Verstärkung; je grösser die Anzahl der Inkremente, desto
kleiner die Verstärkung (Bild 12.5.3.-1).
Siehe auch den Abschnitt
zur Optimierung der Maschinenkonstanten für die Servoantriebe.
incrcmnts
following distanu
Bild 12.5.3.-1
Lageregelkreisverstärkungen
MC 218 Rampenfunktion-Betriebsart (X-Achse)
Uber diese Maschinenkonstante wird die Betriebsart der
Rampenfunktion angewählt. Folgende Werte lassen sich speichern:
0
=
Nichtanwendung der Rampenfunktion
1
=
Rampenfunktion mit Eigenschaften eines Filters 1. Ordnung; nur
f C i r Bewegungen im Eilgang (GO)
2
=
Rampenfunktion mit Eigenschaften eines Filters 2. Ordnung
(zwei identische Filter 1. Ordnung in Reihe); nur f i i r Bewegungen
im Eilgang (GO)
3
=
Rampenfunktion mit Eigenschaften eines Filters 1. Ordnung,
für Bewegungen im Eilgang (GO) und mit Vorschub (GI)
4
=
Rampenfunktion mit Eigenschaften eines Filters 2 . Ordnung
(zwei identische Filter 1. Ordnung in Reihe); für Bewegungen im
Eilgang (GO) und mit Vorschub (GI)
...............................................................................
12
CNC3580/400 Inbetriebnahme
Abschnitt 12
870527
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