Mdi - Ansteuern Der Sollwertdirektvorgabe - Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung

6 Verwendung der Applikation
6.2.2 MDI – Ansteuern der Sollwertdirektvorgabe
Die Variablentabelle MDI dient zur Ansteuerung der Betriebsart MDI welche auch
Sollwertdirektvorgabe genannt wird.
Tabelle 6-3
Variable
DB72.DBW 172
DB72.DBX 173.0
DB72.DBX 173.4
DB72.DBX 173.5
DB72.DBX 173.6
DB72.DBX 213.3
DB72 DBW 230
DB72.DBX 173.7
DB72.DBX 172.0
DB72.DBX 172.1
DB72.DBX 174.0
20
Bedeutung
Steuerwort 1
p840.0 Ein/Aus1
Einschalten des Antriebs.
p2641 EPOS Verfahrauftrag verwerfen
Muss fürs Verfahren „true" sein. Bei „false" wird der
Auftrag verworfen.
p2640 EPOS Zwischenhalt
Muss fürs Verfahren „true" sein. Bei „false" wird der
Antrieb gestoppt.
(p2631 Verfahrauftrag aktivieren
Angewählter Verfahrauftrag wird aktiviert.
Wenn MDI aktiviert ist (p2647 = „true") nicht
relevant)
p2650 MDI Sollwertübernahme
Übernimmt die MDI Sollwerte bei positiver Flanke.
(Wenn p2649 = „false")
Der Umrichter hat eine aktive Störmeldung
Aktuelle Störnummer
p2103.0 Fehler quittieren
Fehler werden bei positiver Flanke quittiert.
p2589 EPOS Tippen 1
Antrieb wird im Tippbetrieb 1 verfahren (Standard
= negative Verfahrrichtung)
p2590 EPOS Tippen 2
Antrieb wird im Tippbetrieb 2 verfahren (Standard
= positive Verfahrrichtung)
p2648 MDI Positioniertyp
„true" = absolute Positionierung
(Achse muss referenziert sein)
„false" = relative Positionierung
Beispiel
0 1
Einschalten
1
Auftrag nicht
verwerfen
1
Kein
Zwischenhalt
0 1
Übernahme
des MDI –
Sollwerts
0
0
0
Relatives
Positionieren
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
1.0, Beitrags-ID: 58703186