Dif (Differenzierglied) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Allgemeine Beschreibung
Beschreibung der Funktionsblöcke
1.3.22

DIF (Differenzierglied)

Kurzbeschreibung
Funktionsbaustein mit Differenzierverhalten.
Arbeitsweise
Die Ausgangsgröße Y ist verhältnisgleich der Änderungsgeschwindigkeit der
Eingangsgröße X multipliziert mit der Differenzierzeitkonstanten TD.
Die Berechnung der diskreten Werte erfolgt nach folgendem Algorithmus:
Y
=
n
Yn
Yn-1
Xn
Hinweis
Je größer TD/TA, desto größer ist die Amplitudenänderung an Y von einem
Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die projektierte Abtastzeit des Funktions-
bausteins.
TD wird intern auf TD >= 0 begrenzt.
Vorsicht: Übersteuerung möglich!
1-40
TD
( ) ⋅
------- -
X X
–
n n 1
– TA
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008
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