Ablaufgruppe, Abtastzeit Und Ablaufreihenfolge - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

1.1.3

Ablaufgruppe, Abtastzeit und Ablaufreihenfolge

Ablaufgruppen
Ablaufgruppen sind Gruppen von Freien Funktionsblöcken innerhalb des
Systems, die in der gleichen Abtastzeit und zu einem bestimmten Zeitpunkt
gerechnet werden.
Es stehen insgesamt 10+1 "Ablaufgruppen" (Ablaufgruppe 0 bis 9 und
Ablaufgruppe 9999 (= Ablaufgruppe wird nicht gerechnet)) zur Verfügung, deren
Abtastzeit in bestimmten Grenzen eingestellt werden kann.
Jedem Funktionsblock wird über einen Parameter genau eine Ablaufgruppe
zugeordnet. Bei Werkseinstellung ist dies für jeden Funktionsblock der Wert 9999
(d. h. der Funktionsblock wird nicht gerechnet).
Beispiel:
Für den Funktionsblock ADD 0 (siehe Kapitel 3.4, Funktionsplan 7220) wird die
Ablaufgruppe in p20096 eingestellt.
Die Ablaufgruppen sind in eine "Feste Ablaufgruppe" und in mehrere "Freie
Ablaufgruppen" aufgeteilt.
• Die "Feste Ablaufgruppe" wird an einer festen Stelle im Systemablauf auf-
gerufen.
Die einzige feste Ablaufgruppe (p20000[x] = 9003) ist vor dem Sollwertkanal
eingeordnet und wird in der Abtastzeit des Sollwertkanals (4 ms) gerechnet.
Dieser Einstellwert ist nur bei dem Antriebsobjekttyp SERVO verfügbar.
• Die "Freien Ablaufgruppen" sind nur über ihre Abtastzeit definiert.
Hinweis
Wird zwei oder mehreren Ablaufgruppen dieselbe Abtastzeit zugeordnet
(dieselbe feste oder freie Ablaufgruppe), so werden die Ablaufgruppen in der
Reihenfolge ihrer Nummerierung abgearbeitet.
Beispiel:
p20000[0] = p20000[3] = p20000[9] = 9003
Die Rechenreihenfolge ist:
Zuerst Ablaufgruppe 0, dann Ablaufgruppe 3, dann Ablaufgruppe 9 und danach
folgt der Sollwertkanal.
Die kleinste einstellbare Abtastzeit ist 1 ms.
Die aktuell eingestellte Abtastzeit in ms wird für jede Ablaufgruppe im Parameter
r20001[0...9] angezeigt.
Bei Werkseinstellung wird keine der Ablaufgruppen aufgerufen (p20000[x] = 0).
© Siemens AG 2008 All Rights Reserved
SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008
Allgemeine Beschreibung
Übersicht Freie Funktionsblöcke
1-11