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Referenzieren - Siemens SINAMICS S110 Applikationsbeschreibung

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Referenzieren

Die Masken des Referenzierens sind ähnlich aufgebaut wie die des Tippens.
Beim Referenzieren stehen noch zwei Eingänge zur Verfügung welche nicht durch
das Standarttelegram 111 abgedeckt sind. Diese sind für die Umkehrnocken bei
denen der Antrieb bei der aktiven Suche die Richtung ändert und den Refenzpunkt
in der anderen Richtung sucht. Diese werden im Beispiel allerdings nicht
verwendet.
Abbildung 7-27
Durch Doppelklick auf den Referenzieren-Baustein
Referenzierens einstellen. Im Beispiel wird aktives Referenzieren und als
Referenziermodus Geber-Nullmarke verwendet. Dabei wird der Antrieb bei Anwahl
des Referenzierens automatisch verfahren um den Referenzpunkt zu suchen,
welcher die Gebernullmarke ist. Beim passiven Referenzieren hingegen wird die
Achse während des normalen verfahren beim Erkennen des Referenzsignals
referenziert.
SINAMICS S110 - EPOS über FB283
1.0, Beitrags-ID: 58703186
7 Vertiefende Informationen
(1.)
kann man die Art des
63

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