Beispiel 2 (Ausgangswert Verschalten) - Siemens SINAMICS S110 Funktionshandbuch

Allgemeine Beschreibung
Übersicht Freie Funktionsblöcke

Beispiel 2 (Ausgangswert verschalten)

Der bezogene Ausgangswert des Freien Funktionsblocks LIM 0
(Funktionsplan 7260) soll als Zusatzmoment M_Zusatz 2 (Funktionsplan 5060) in
der Regelungsart SERVO aufgeschaltet werden.
Dazu wird p1513[0] = 20231 gesetzt.
Der Funktionsblock LIM 0 soll zyklisch aufgerufen werden und wird deshalb der
Ablaufgruppe 8 zugeordnet.
Dazu wird p20234 = 8 gesetzt.
Die Nummer der Ablaufgruppe ist hier willkürlich gewählt.
Die Abtastzeit für den Aufruf von LIM 0 soll 1 ms betragen.
Dazu wird p20000[8] = 4 gesetzt (= 4 x r20002 = 4 x 250 µs = 1 ms)
LU
X
LL
Bild 1-2
Das bezogene Ausgangssignal Y des Funktionsblocks wird durch die
Verschaltung von p1513 (Zusatzdrehmoment 2) auf r20231 intern mit dem
Bezugsdrehmoment p2003 multipliziert und als einheitenbehaftetes Zusatz-
drehmoment interpretiert.
Annahme:
• Basisabtastzeit: r20002 = 0,25 ms
• r20231 = 0,3333
• p2003 = 300 Nm Bezugsdrehmoment
• p1511[0] = 0 (Zusatzdrehmoment 1 = "0")
• p1513[0] = 20231
Resultat:
• r1515 = 100,0 Nm (für CDS0)
1-18
QU
LIM 0 Ausgang Y
Y
r20231
QL
Bezugsdrehmoment
p2003
Beispiel 2: Ausgangswert verschalten
SINAMICS S110 Freie Funktionsblöcke Funktionshandbuch, 10/2008
M_Zusatz 1
M_Zusatz 2
x1
p1513[C]
x1 * x2 20231
x2
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r1515
+
+
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