SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiMotion Handbücher

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SEW-Eurodrive MOVIKIT MultiMotion Handbuch (188 Seiten)

Marke: SEW-Eurodrive | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 16 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise
6
Gebrauch der Dokumentation
6
Inhalt der Dokumentation
6
Aufbau der Warnhinweise
6
Bedeutung der Signalworte
6
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
6
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
7
Produktnamen und Marken
7
Urheberrechtsvermerk
7
Mitgeltende Unterlagen
7
Sicherheitshinweise
8
Vorbemerkungen
8
Zielgruppe
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz
9
Kurzbezeichnung
9
Systembeschreibung
10
Funktionen
10
MOVIKIT® Multimotion
10
MOVIKIT® Multimotion Camming
10
Anwendungsbereiche
11
Vorteile
11
Projektierungshinweise
12
Voraussetzung
12
Hardware
12
Kompatibilität
12
Software
12
Lizenzierung
13
Inbetriebnahme
14
Voraussetzungen
14
Ablauf der Inbetriebnahme
14
Achsen Einfügen und Konfigurieren
15
Softwaremodul Einfügen
15
Softwaremodul Konfigurieren
16
Konfigurationsmenüs
17
IEC-Projekt Generieren
35
Aufbau des IEC-Projekts
36
Anwenderprogramm Einbinden
37
Aufgaben der Mapping-Funktionen
39
Methode "Calluserprogrambeforeprofilegeneration" Verwenden
41
IEC-Programmierung
42
Anwenderschnittstelle
42
Schnittstelle IM IEC-Editor
42
Grundlegende Achsfunktionen
43
Diagnose
43
Zugriffsverwaltung
43
Basic
45
Inverter
46
Energysaving
49
Softwarelimitswitch
50
Brake
51
Sendobject
51
Homing
52
Touchprobe-Funktion
53
Konfiguration
53
Touchprobe-Quelle
53
Initialisierung
54
Ansteuerung
54
Multimotion-Achsfunktionen
56
Betriebsartübergreifende Variablen
57
Velocity
61
Positioning
65
Positioningrelative
69
Jog
74
Tracking
77
Homing
81
Camming
87
Diagnose
111
Monitor
111
Anwendungsbeispiele
112
Velocity
112
Einfaches Verfahren mit Modulo-Achse
112
Einfaches Verfahren mit Linear-Achse
114
Stoppen an einer Absoluten Position
116
Stoppen an einer Relativen Position
117
Positioning
119
Einfache Positionierung mit Linear-Achse
119
Einfache Positionierung mit Modulo-Achse
120
Positioning Relative
122
Relative Positionierung in der Betriebsart Distancechangeoff
122
Relative Positionierung in der Betriebsart Startpositionbased
123
Relative Positionierung in der Betriebsart Actualpositionbased
125
Relative Positionierung in der Betriebsart Targetpositionbased
126
Homing
129
Referenzierung mit Grundstellungsfahrt
129
Fliegendes Referenzieren
131
Tracking
133
Tracking mit Mastersource Configuredaxis
133
Camming
135
Grundlegende Vorgehensweise
135
Ein-/Auskuppeln bei Stehender Master-Achse
139
Ein-/Auskuppeln bei sich Bewegender Master-Achse
143
Phasenlage Verschieben
158
Amplitude Verschieben
160
Ecyclemode Verwenden
162
Kurvenbeschreibung mit Konstruktoren Erstellen
166
Fliegendes Umschalten einer Kurvenbeschreibung
172
Modeübergreifend
174
Fliegende Umschaltung von Velocity zu Positioning mit Linear-Achse
174
Fliegende Umschaltung von Velocity zu Positioning mit Modulo-Achse
176
Überlagerung der Betriebsarten Velocity und Positioningrelative
178
Fehlercodes
180
Camming
180
Configdatahandling
180
Deviceadapter
181
Profilegeneration
181
Stichwortverzeichnis
183

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