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Systembeschreibung
3
Systembeschreibung
3.1
EtherCAT-Box-Module
Das EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP67 erweitert. Durch das
integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Kopplerbox direkt an ein EtherCAT-
Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jedes Modul erhalten.
Die außerordentlich geringen Abmessungen von nur z.B. 126 x 30 x 26,5 mm sind identisch zu denen der
Feldbus-Box-Erweiterungsmodule. Sie eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengten
Platzverhältnissen. Die geringe Masse der EtherCAT-Module begünstigt u. a. auch Applikationen, bei denen
die I/O-Schnittstelle bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm). Der EtherCAT-Anschluss erfolgt über
geschirmte M8-Stecker.
Abb. 1: EtherCAT-Box-Module erweitern das EtherCAT-System in Schutzart IP67
Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt an der Maschine. Schaltschrank
und Klemmenkasten werden hier nicht mehr benötigt. Die Module sind voll vergossen und daher ideal
vorbereitet für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen.
Durch vorkonfektionierte Kabel vereinfacht sich die EtherCAT- und Signalverdrahtung erheblich.
Verdrahtungsfehler werden weitestgehend vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten optimiert. Neben
den vorkonfektionierten EtherCAT-, Power- und Sensorleitungen stehen auch feldkonfektionierbare Stecker
und Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach
Einsatzfall über M8- oder M12-Steckverbinder.
Basis-Dokumentation zu EtherCAT
Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-
Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur
Verfügung steht.
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Version: 3.0.0
EP1908
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