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Systembeschreibung
3.1
Das Multiachs-Servosystem AX8000
Mit dem Multiachs-Servosystem AX8000 lassen sich mehrkanalige Antriebslösungen aufbauen. An das
zentrale Einspeisemodul wird die benötigte Anzahl von ein- oder zweikanaligen Achsmodulen angereiht. Die
Verbindung der Module erfolgt schraub- und werkzeuglos über das eingebaute Schnellverbindungssystem
AX-Bridge auf Federzug-Klemmbasis. Die Einachs- und Doppelachsmodule können wahlweise mit STO
oder Safe Motion (AX8xxx-x1xx oder AX8xxx-x2xx) ausgestattet werden.
eXtreme Fast Control im Antrieb
Das auf EtherCAT-basierende Multiachs-Servosystem AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-
Technologie mit Multicore-ARM-Prozessoren. Die neue Mehrkanal-Stromregelungstechnologie ermöglicht
extrem kurze Abtast- und Reaktionszeiten. Der vollständig in Hardware implementierte Stromregler vereint
die Vorteile analoger und digitaler Regelungstechnologie: Auf Sollwertabweichungen des Stroms kann
innerhalb von 1 µs reagiert werden, die Drehzahlregler-Zykluszeit liegt bei 16 µs bei einer Schaltfrequenz
von 32 kHz. Die Verarbeitung der EtherCAT-Prozessdaten (Ist- und Sollwerte) kann ohne Prozessor nahezu
verzögerungsfrei in Hardware erfolgen, sodass die minimale EtherCAT-Zykluszeit bei nur 62,5 µs liegt.
One Cable Technology (OCT)
Das Multiachs-Servosystem AX8000 unterstützt OCT, die Einkabellösung für Power und Feedback. In
Verbindung mit den Servomotoren der Serien AM8000 (Standard), AM8500 (erhöhte Trägheit) und AM8800
(Edelstahl) reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die
Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der
Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung
werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen.
AX8911
Version: 1.2.0
Systembeschreibung
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Kapitel
