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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Virtuelle Inbetriebnahme der MTX
Verbindung zur virtuellen Steuerung
Vorbereitungen in IndraWorks
Engineering
Vorbereitungen in IndraLogic
and Controls
z.B. <MOD_LED_TA1>qL_Pow_On</MOD_LED_TA1>
8.
Eintragung der SPS-Variable für die Simulation des NOTAUS unter
„Emergency_Stop"
z.B. <TA>iNotaus</TA>
Nach den Ergänzungen die Datei abspeichern und schließen.
Bevor das Virtuelle Bedienfeld erfolgreich gestartet werden kann, müssen ein
paar Dinge für die Verbindung erfolgreich durchgeführt werden:
●
Das Projekt, in dem das virtuelle Bedienfeld konfiguriert wurde, auf aktiv
setzen. Dies erfolgt durch Menüpunkt Projekt ▶ Für IndraWorks Operation
aktivieren auswählen und ausführen.
●
Verbindungstest über die Steuerung z.B. IndraMotion_MTX_P60 ▶ rechte
Maustaste ▶ Verbindungstest durchführen.
.
Abb.15-20:
Vorbereitungen in IndraLogic
●
Im SPS-Programm alle Variablen, die Verbindung mit dem virtuellen Be‐
dienfeld bekommen sollen, in „Globale Variablen" anlegen. Über diese
Variablen werden die einzelnen Schalterstellungen, Taster, Lampen und
Overrides angesteuert.
Angelegt werden diese wie folgt: Variablenname : BOOL, z.B. iStart : BO‐
OL;
Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung