Handlungsanweisung: Anpassen Des Sps-Programms - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

524/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

Handlungsanweisung: Anpassen des SPS-Programms

and Controls
Die Handlungsanweisung beschreibt das Anpassen des SPS-Programms zum
Aktivieren der Sicherheitstechnik.
IW-Engineering / IndraLogic: Schnittstellensignale und Dynamisierung einfü‐
gen
● Mit einem Doppelklick auf den Knoten IndraLogic im Engineering-Desktop
wird die SPS geöffnet.
Es wird empfohlen, die Programmierung in einem separaten Pro‐
grammteil in der Programmiersprache KOP auszuführen. Dieser
sollte so kurz wie möglich gehalten werden.
● Für die Erzeugung des Dynamisierungsimpulses ist der Baustein FB Dy‐
nam in das SPS-Programm einzubinden und entsprechend der ge‐
wünschten Zeiten für die Dynamisierung zu beschalten.
Abb.17-11: FB_Dynam
● Des Weiteren sind im SPS-Programm die Schnittstellensignale zur Aus‐
wahl der gewünschten Sicherheitsfunktionen zu verdrahten.
Abb.17-12: Interfacesignale
● Auch der Dynamisierungspuls muss an das SPS-Interface übergeben
werden. Nach außen dient der Dynamisierungsausgang als Versorgung
für Anwahlsignale des 2. Kanals.
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