Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 73

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
Abb.5-6: SERCOS Kontextmenü
● Vorhandene Antriebe suchen:
Es werden alle in den NC-Daten konfigurierten Antriebe angelegt. Bei Be‐
darf wird nach Rückfrage eine Umschaltung in SERCOS-Phase 2 veran‐
lasst.
● Antriebskommunikation online / offline:
Über diese Funktion kann die Kommunikation mit den Antrieben auf- und
wieder abgebaut werden. In einem Dialog können die Antriebe zum On‐
lineschalten ausgewählt werden. Implizit enthält diese Funktion das Su‐
chen der Antriebe.
● Alle Antriebe löschen
Über diese Funktion werden alle Antriebe unterhalb des SERCOS-kno‐
tens samt Offline-Daten aus dem Projekt entfernt. Beim nächsten Verbin‐
dungsaufbau werden sie wieder neu angelegt.
● Archivieren
Es öffnet sich ein Dialog, in dem die Antriebe zur Archivierung ausgewählt
werden. Weiterhin kann festgelegt werden, ob alle zu sichernden Para‐
meter oder nur die geänderten Parameter archiviert werden sollen. Die
ausgewählten Antriebe werden entsprechend online geschaltet.
● Wiederherstellen
in einem Dialog werden die Antriebe ausgewählt, für die ein zuvor erst‐
elltes Archiv wieder zurückgeschrieben werden soll. Die ausgewählten
Antriebe werden entsprechend online geschaltet.
● Phasenumschaltung:
Hier öffnet sich ein Dialog zur Umschaltung der SERCOS-Phase
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Achsinbetriebnahme
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