Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 538

522/533 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
17.3.3 SCS-Konfiguration
Allgemeines
and Controls
Abb.17-6: SPS-Programmbeispiel
In den SCS-Files für Achsen mit Sicherheitstechnik sind entsprechend der
Achsart abweichende Einstellungen für die SERCOS-Kommunikation zu pa‐
rametrieren:
Auszug aus einem SCS-File:
Programm:
;--------------------------------------------------------------
; Konfiguration zyklisches Telegramm
S-0-16 = (S-0-51,S-0-144,P-0-3215)
; |
; |
; -AT: Lage-Istwert 1
;
S-0-24 = (S-0-47,S-0-0145) ; MDT
; |
; -Lage-Sollwert
;
;--------------------------------------------------------------
Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung
| -Sicherheits-Statussignale
-Signalstatuswort
-Signalsteuerwort