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Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 509

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Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
16
Operation-Desktop
16.1
Nullpunktverschiebungen
16.1.1
Allgemeines
Beschreibung
16.1.2
Nullpunktverschiebungen anlegen
Beschreibung
Mit den Nullpunktverschiebungen (NPV) wird das Maschinenkoordinatensys‐
tem (MCS) in Richtung der Maschinenkoordinaten verschoben (d.h. transfor‐
miert). Das resultierende, verschobene Koordinatensystem wird als „Lokales
Maschinenkoordinatensystem" (LCS) bezeichnet. Ist beim Aufruf der NPV kei‐
ne Koordinatentransformation und auch keine Achstransformation aktiv, ent‐
spricht der verschobene Maschinennullpunkt dem Werkstücknullpunkt.
Die Verschiebungswerte der Maschinenkoordinaten liegen in Nullpunktver‐
schiebungs-Tabellen ab.
Jede Nullpunktverschiebungs-Tabelle enthält 5 Nullpunktbänke (Gruppen) mit
jeweils 6 Nullpunktverschiebungen:
G54.1 .. G59.1
G54.2 .. G59.2
G54.3 .. G59.3
G54.4 .. G59.4
G54.5 .. G59.5
Im Operation-Desktop können Nullpunktverschiebungen unter den OP-Key 4
„Programm" angelegt und editiert werden. Nullpunktverschiebungstabellen be‐
sitzen die Datei-Erweiterung (Extension) „*.zot" und werden in das Verzeichnis
„\database" unter dem Root-Verzeichnis gespeichert. Wurde die Nullpunktver‐
schiebungstabelle in ein benutzerdefiniertes Verzeichnis gespeichert, muss
dieses bei der Aktivierung der Tabelle angegeben werden.
Bei der Erzeugung einer neuen Nullpunkttabelle kann auf eine Vorlage zurück‐
gegriffen werden. Ebenso kann die Kanalzuordnung konfiguriert werden.
Abb.16-1:
Nullpunkttabelle anlegen
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
493/533
Operation-Desktop

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