Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 89

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
● <Dateiname>
SERCOS-Datei, deren Inhalt zum Antrieb <Nummer> geschickt werden
soll.
● <Nummer>
System-Antriebsindex (Soll <Dateiname> in mehrere Antriebe geschickt
werden, sind die einzelnen Nummern durch Komma zu trennen.)
Beispiel:
Auszug aus der Datei „load_ph2.scs"
use p2ilin00.scs for (1,2,3) ;Parameterdatei für Linearachse
use p2ilin01.scs for (4,9) ;Parameterdatei für Linearachse mit externem Geber
Der Parameter ModeScsFiles „SERCOS-Daten in Phase 3 down‐
loaden" (1050 00022) legt das Verhalten der NC bzgl. aller in
„load_ph3.scs" angegebenen SERCOS-Dateien fest. Wird das
Ausblenden erlaubt, werden die Dateien nur bei Bedarf an den je‐
weiligen Antrieb geschickt.
Alle Dateien, die in „load_ph2.scs" und „load_ph3.scs" per „use"-Befehl zum
automatischen Download herangezogen werden, können
● Kommentarzeilen und
● Zeilen zur Antriebsparametrierung enthalten
Abb.5-34: Beispiel einer SERCOS-Datei
Kommentarzeilen beginnen immer mit einem Semikolon (;). Alle Zeichen nach
dem Semikolon bis zum Zeilenende interpretiert die NC als Kommentar. Kom‐
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and Controls
Achsinbetriebnahme
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