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M-Key-Panel-Definition - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

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340/533
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Konfiguration Werkzeugverwaltung
TL_SPS_Move
ToolCursor

M-Key-Panel-Definition

M-Key-Leiste links und rechts
and Controls
END_STRUCT
END_TYPE
Abb.14-95:
Struktur von SPS-Var
Ablauf:
1.
Auswahl des zu verschiebenden Werkzeugs (Cursorposition)
2.
Eingabe des Zielplatzes über Auswahldialog
3.
Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable
4.
SPS führt die Kopierfunktion aus (schreibt in DB)
5.
SPS gibt Quittung an Oberfläche zurück
Struktur von SPS-Var:
TYPE stMove:
STRUCT
SrcPlace :
SrcStorage :
DstPlace :
DstStorage :
Act :
Value :
END_STRUCT
END_TYPE
Abb.14-96:
Struktur von SPS-Var
Ablauf:
1.
Auswahl des zu übergebenden Werkzeugplatzes (Cursorposition)
2.
Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable
3.
SPS führt die Kopierfunktion aus (schreibt in DB)
Struktur von SPS-Var:
TYPE stCurPos:
STRUCT
K1 :
K2 :
Key :
END_STRUCT
END_TYPE
Abb.14-97:
Struktur von SPS-Var
Aus den unter dem Projektknoten „M-Panels" enthaltenen M-Key-Konfigurati‐
onen kann die für die zu definierende Werkzeugliste gültigen linken und rechten
M-Key-Panels ausgewählt werden.
Mit der Taste „Konfiguration" kann direkt der M-Key-Konfigurator zur Änderung
der gewählten M-Key-Leiste aufgerufen werden.
Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung
INT;
INT;
INT;
INT;
BOOL;
INT;
INT;
INT;
BOOL;
Platz (Quelle)
Sektor (Quelle)
Platz (Ziel)
Sektor (Ziel)
Aktivierung
Fehlerrückgabe
Sektor
Platz
Aktivierung

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