Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung Seite 5

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX
NFS Parameter............................................................................................................................... 51
MTX Softreset (SR) durchführen.................................................................................................... 51
5 Achsinbetriebnahme ................................................................................................... 53
5.1 Inbetriebnahme-Werkzeuge................................................................................................................. 53
5.1.1 NC-Konfigurator - Maschinenparameter............................................................................................ 53
Allgemeines.................................................................................................................................... 53
Parameter auswählen..................................................................................................................... 54
Parameter suchen.......................................................................................................................... 55
5.1.2 NC-Editor - SCS-Dateien................................................................................................................... 56
5.1.3 IW-Drive - SERCOS-Parameter ....................................................................................................... 56
5.2 Inbetriebnahme der Antriebe ............................................................................................................... 58
5.2.1 Gesamtablauf.................................................................................................................................... 58
5.2.2 E/A-Verdrahtung................................................................................................................................ 58
Allgemeines.................................................................................................................................... 58
Handlungsanweisung: E/A-Verdrahtung........................................................................................ 58
Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion aktivieren....................................................................... 59
Handlungsanweisung: Allgemeine Antriebsinbetriebnahme.......................................................... 59
5.2.3 Antriebsseitige Parametrierung......................................................................................................... 59
Allgemeines.................................................................................................................................... 59
Handlungsanweisung: Antriebe in IW-Drive parametrieren............................................................ 61
5.3 Allgemeine Achsinbetriebnahme.......................................................................................................... 63
5.3.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 63
Handlungsanweisung: Achse mit Steuerung verfahren ................................................................. 63
5.4 Inbetriebnahme der Steuerung ............................................................................................................ 64
5.4.1 Gesamtablauf.................................................................................................................................... 64
5.4.2 Steuerungsseitige Maschinenparameter .......................................................................................... 65
Allgemeines.................................................................................................................................... 65
Handlungsanweisung: Kanal/Achse anlegen................................................................................. 67
Handlungsanweisung: Achsparameter konfigurieren..................................................................... 68
5.4.3 SCS-Handling ................................................................................................................................... 70
Allgemeines.................................................................................................................................... 70
SERCOS-Initialisierung ................................................................................................................. 70
SCS-Dateien konfigurieren............................................................................................................. 71
Anlegen von SERCOS-Dateien (scs-Dateien)............................................................................... 72
Gesendete SERCOS-Parameter protokollieren............................................................................. 75
SERCOS-Timing protokollieren...................................................................................................... 76
Handlungsanweisung: SCS-Dateien erstellen................................................................................ 76
Handlungsanweisung: NC-Neustart aktivieren .............................................................................. 78
5.5 Inbetriebnahme der SPS ..................................................................................................................... 78
5.5.1 Achsen/Spindeln im SPS-Anwenderprogramm beschalten.............................................................. 78
Allgemeines.................................................................................................................................... 78
Handlungsanweisung: Kanal-/Achs-/Spindel-Interface anlegen..................................................... 78
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and Controls
III/XIII
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